تقوم مؤسسة العنود الخيرية سنوياً بطباعة وتوزيع العديد من الكتب الشرعية للإسهام بالتعريف الصحيح بتعاليم الدين الإسلامي، كما تزود العديد من المكتبات العامة ومكتبات الجوامع في مختلف مناطق المملكة و المراكز الإسلامية خارج المملكة العربية السعودية، وقد اهتمت في طباعة كتبها من عدة جوانب ومنها الجانب العلمي بما يخص طلاب العلم والمهتمين ويأتي ذلك من خلال طباعة مجموعات علمية هي بمثابة المرجع الأساسي لطالب العلم ومنها مجموعة العنود العلمية وتحوي على احد عشر مجلداً وتشتمل على جميع العلوم الشرعية وتطبع بشكل دائم وقد تم توزيع أكثر من خمسة وأربعون ألف نسخة وزعت على طلاب المنح في الجامعات وكذلك على عدد من المساجد على مستوى مناطق المملكة وكذلك المكتبات العامة والمراكز الإسلامية ومكتبات السجون ، وكذلك تم طباعة مجموعة مؤلفات العلامة السعدي رحمه الله وهي عبارة عن (26) مجلد ، وكذلك مجموعة فتوى اللجنة الدائمة للإفتاء والبحوث والدراسات لمعالي الشيخ صالح آل الشيخ في (8) مجلدات ، وشرح كتاب رياض الصالحين للعلامة ابن عثيمين رحمه الله في (6) مجلدات وغير ذلك من الكتب والكتيبات لعدد من العلماء .
و اهتمت المؤسسة بطباعة مجموعة علمية ثقافية مصغّرة تحتوي على (10) كتيبات يحتاجها كل مسلم وقد سميت بالمجموعة الذهبية ووزع منها أكثر من (300.000) ألف مجموعة .
وساهمت المؤسسة بطباعة وتوزيع (1000.000) نسخة سنوياً من كتاب الجزء الأخير لضيوف الحرمين الشريفين الذي يطبع بعدد من اللغات ويوزع من خلال مراكز نشر الكتب الخاصة برئاسة الحرمين الشريفين .
وأشار الأمين العام لمؤسسة العنود الخيرية الدكتور يوسف بن عثمان الحزيم بأن الرؤية القادمة هي تولي المؤسسة لأركان في النقل العام وأماكن الزيارات للحجاج والمعتمرين بهدف استفادة المسلمين من المطبوعات والنشر الذي تقوم به المؤسسة ضمن أحد أهم بنود وصية الأميرة العنود ( رحمها الله ) .